Yaylı Çalgılar elin bir değnek olan Yay'ı tel üstünde kaydırarak titreştirilmesi ile ses oluşturulan bir çalgı topluluğudur. Yaylı çalgılar orkestrada büyük bir öneme sahiptir. Yaylı Çalgılara „Yaylılar“ da denilir. Orkestrada 1. ve 2. Kemanlar, Viyolalar, Çellolar ve Kontrabaslar „Yaylılar“ olarak adlandırılır. Bütün klasik müzik bestecileri yaylıları kullanmıştır. Ayrıca bazı eserlerde 2 adet çello bulunabilir.

Klasik müzikte büyük bir rol oynayan yaylılar 400 yıldır kullanılıyor.